Kategoria: Programowanie

Jak optymalizować działanie programu?

23 września 2017 / GAndaLF / 0 Comments

Ostatnio w pracy miałem za zadanie dokonać optymalizacji pewnego fragmentu kodu. Postanowiłem, że to dobra okazja, aby zebrać trochę porad dotyczących optymalizacji i się nimi podzielić. Część porad odnosi się konkretnie do C, ale większość można uogólnić na każdy język. Entuzjaści wyciskania procesorów do granic możliwości mogą jednak poczuć się zawiedzeni, ponieważ nie będę się skupiał na trickach urywających pojedyncze takty. Bliżej mi do podejścia przedstawionego w dwóch zasadach optymalizacji:

Nie rób tego.
(Tylko dla ekspertów) Jeszcze tego nie rób.

Testy RAM – algorytmy

13 lipca 2017 / GAndaLF / 0 Comments

Ten artykuł jest kontynuacją tematu testów pamięci RAM rozpoczętego w poprzednim wpisie – link. Poprzednio przybliżyłem trochę ogólnych informacji dotyczących RAMu i jego testowania. Dzisiaj zajmę się omówieniem konkretnych algorytmów. Nie udostępniam swojej implementacji opisanych tutaj testów, podaję za to linki do bibliotek producentów mikrokontrolerów, którzy takie testy zaimplementowali i opisali w notach katalogowych.

Testy RAM – wprowadzenie

9 lipca 2017 / GAndaLF / 1 Comment

Pamięć RAM, jak każdy inny element systemu mikroprocesorowego może się zepsuć. Skutki złego działania RAM mogą być bardzo niebezpieczne. Szczególnie kiedy system wykonuje jakieś odpowiedzialne zadanie. Dlatego testy RAM są wymagane do zapewnienia odpowiedniego SIL (Safety Integrity Level – Poziom Nienaruszalności Bezpieczeństwa) przez różne normy:

IEC 60730 – Safety standard for household appliances.
IEC 61508 – Functional Safety of Electrical/Electronic/Programmable Electronic Safety-related Systems
IEC 61513 – Instrumentation & Control for Systems Important to Safety in Nuclear Power Plants
EN 50129 – Railway applications. Communication, signalling and processing systems. Safety related electronic systems for signalling
IEC 60601 – Medical electrical equipment – Part 1-2: General requirements for basic safety and essential performance

W ostatnim czasie w pracy spędziłem sporo czasu na pisaniu testów poprawności działania mikrokontrolera, w tym testów pamięci RAM. Postanowiłem więc podzielić się zgromadzoną wiedzą.

Integracja funkcji printf z UARTem

5 lipca 2017 / GAndaLF / 0 Comments

Aby ruszyć dalej z pracami nad micromousem, potrzebuję funkcji logujących dane z działania programu na konsolę w czasie rzeczywistym. Są mi one potrzebne do kalibracji czujników ścian i doboru nastaw dla regulatorów silników. Idealnym rozwiązaniem było by wykorzystanie standardowej funkcji printf. Na mikrokontrolerze jednak nie jest to takie proste, ponieważ trzeba dopisać warstwę obsługi drivera USARTa. Poza tym należy rozwiązać pewne problemy implementacyjne. To wszystko opiszę w tym artykule. Poza tym kod data loggera oraz drivera USART jest dostępny na moim GitHubie.

Modyfikator const w C

16 czerwca 2017 / GAndaLF / 2 komentarze

Po omówieniu modyfikatora volatile w poprzednim wpisie, dzisiaj zajmę się drugim podobnym modyfikatorem – const. Modyfikator const jest często przedstawiany jako sposób deklarowania stałych liczbowych. W artykule wytłumaczę, dlaczego do definiowania pojedynczych stałych liczbowych lepiej nadają się inne mechanizmy oraz jak używać const w deklaracjach funkcji, aby uzyskać lepszą kontrolę typów.

Jak używać modyfikatora volatile

12 czerwca 2017 / GAndaLF / 11 komentarzy

Dzisiaj omówię element składni języka C, który jest rzadko tłumaczony większości kursów. W książce K&R został wspomniany zaledwie w trzech zdaniach, które zupełnie nie sugerowały, że może on być ważny. Chodzi o modyfikator volatile. Jego nieprawidłowe stosowanie może powodować:

Błędne działanie programu po włączeniu optymalizacji.
Błędne działanie programów wykorzystujących przerwania lub współbieżność.
Problemy z obsługą sterowników sprzętu.
Problemy z wydajnością programu.

Jak używać dyrektywy #define

13 maja 2017 / GAndaLF / 4 komentarze

W dzisiejszym artykule omówię element składni języka C, jakim jest dyrektywa preprocesora #define. Nie będzie to tekst przeznaczony dla początkujących. Skupię się raczej na bardziej zaawansowanych zastosowaniach, przydatnych sztuczkach i dobrych praktykach.

Budowanie szkieletu aplikacji

3 maja 2017 / GAndaLF / 2 komentarze

Zgodnie z założeniami, które nakreśliłem we wpisie o architekturze systemu, zabrałem się do projektowania prototypów funkcji poszczególnych bloków. Dzięki temu mogę zbudować szkielet aplikacji przechodzący przez wszystkie warstwy i stopniowo wypełniać go kodem. Główny nacisk położyłem na driverach powiązanych z warstwą sprzętową. Zależy mi na szybkim zaimplementowaniu driverów, żeby można było przetestować poprawność pracy poszczególnych podzespołów na docelowej płytce. Poza tym hardware jest najbardziej zależny od rzeczy narzuconych odgórnie i dobrze jest sprawdzić jak najszybciej, czy planowana koncepcja jest na pewno realizowalna. Zaktualizowany kod znajduje się na GitHubie projektu na gałęzi dev.

Konfiguracja Travis-CI – Runda 2

22 kwietnia 2017 / GAndaLF / 0 Comments

Ostatnio pisałem o walce z konfiguracją Travis-CI. Po kolejnych 30 próbach w końcu udało mi się go skonfigurować tak jak chciałem. Przy okazji musiałem pokonać kilka problemów, które opiszę w tym poście.

Git i znaki końca linii

12 kwietnia 2017 / GAndaLF / 0 Comments

Ostatnio w pracy miałem pewien problem dotyczący znaków końca linii w Gicie. Skłoniło mnie to do poszukiwań w internecie, a zdobyte informacje postanowiłem zebrać w tym poście, żeby zostały na przyszłość.

Znaki końca linii na różnych systemach operacyjnych

Istnieją dwie konwencje dodawania znaków końca linii w plikach tekstowych. Wywodzą się one z dwóch głównych systemów operacyjnych:

Konwencja Windowsowa: na końcu linii dodawane są znaki CR (Carriage Return – 0x0A ASCII) LF (Line Feed – 0x0D ASCII).
Konwencja Linuksowa: na końcu linii dodawany jest tylko znak LF.

Jeżeli więc nad tym samym projektem pracują osoby używające różnych systemów operacyjnych, pliki tworzone przez różne osoby mogą mieć różne konwencje końca linii. Co więcej, jeśli plik z linuksowymi znakami nowej linii jest edytowany w Windowsie, edytor tekstu może nadpisać istniejące znaki nowej linii w całym pliku lub użyć swojej konwencji dla nowo dodanych linii.