Kategoria: Programowanie

Wybór języka programowania to kolejny obok wyboru mikrokontrolera najczęściej poruszany temat. Pytanie o język zadają nie tylko zupełnie początkujący. Często na studiach mamy trochę do czynienia z C, C++, MATLABem, FPGA, Asemblerem. Uczymy się wszystkiego po trochu i musimy się na coś zdecydować. Jeżeli siedzimy trochę w branży – słyszymy o zaletach Rusta czy modern C++. Chcemy się dobrze ustawić do wiatru i uczyć się rzeczy jednocześnie popularnych i perspektywicznych. Wybór odpowiednich języków do nauki jest tutaj kluczowy.

To jeden z największych dylematów osób wchodzących do branży embedded. Często zadają je również osoby, które już zaczęły pisać pierwsze programy i jakiś procesor wybrały. Nic dziwnego – możecie się zastanawiać czy to była dobra decyzja? czy mogę ją jeszcze zmienić? czy lepiej uczyć się od razu kilku rodzin?

W tym artykule dam Ci jasną odpowiedź. Oraz pokażę całą argumentację dlaczego właśnie tak. Zaznaczam tutaj od razu, że skupiam się na „deeply embedded”. Czyli ścieżce skupiającej się na systemach bare metal albo opartych na RTOSach. Linux Embedded to zupełnie inna bajka.

Widzieliście już nową serię filmów na moim kanale YT? To jest coś, czego do tej pory brakowało w świecie embedded. Pokazuję w niej prawdziwy projekt. Nie tylko z ostateczną wersją kodu, ale również z całą ewolucją, decyzjami i czynnikami wpływającymi na te decyzje. A wszystko to bez zbędnego lania wody – same konkrety. Aby utrzymać zwięzłość materiału zdecydowałem się nagrać to w formie filmów, a nie live.

W tym poście napiszę więcej o samym projekcie i kulisach jego powstawania. A jeżeli chcesz od razu przejść do oglądania – poniżej znajdziesz playlistę ze wszystkimi opublikowanymi do tej pory odcinkami.

Grudniowy meetup (relacja tutaj) zapoczątkował ciekawą dyskusję na temat dziedziczenia w C++, interfejsów duplikacji kodu i czy czysty kod według Uncle Boba ma zastosowanie w środowisku embedded. Zainspirowany tą debatą postanowiłem podzielić się z Wami swoimi refleksjami. We wcześniejszym wpisie odniosłem się bardziej do kwestii związanych z C++, wydajnością i czystym kodem. Dzisiaj biorę na tapet decyzje architektoniczne i kompromisy projektowe.

Zacznijmy od ważnej uwagi – opinie w takim temacie są wypadkową poglądów filozoficznych i doświadczeń we własnych projektach. Każdy programista kieruje się własnymi preferencjami, a specyfika projektów różni się diametralnie. Toteż nie szukaj tu gotowych przepisów, bo jak zwykle, odpowiedź brzmi: „To zależy”.

Nazwa AUTOSAR często pojawia się w ogłoszeniach o pracę dla programistów embedded. Również na stanowiska juniorów. Rodzi to naturalne pytania. Czym jest AUTOSAR? Po co jest używany? Jak się go nauczyć? Ile muszę umieć do pierwszej pracy? Jak wygląda praca z AUTOSARem? W tym wpisie odpowiem na najczęstsze pytania.