Ostatnio po ciężkiej przeprawie dotarły do mnie dwie przesyłki. Pierwsza z nich zawierała obejmy do silników i felgi zrobione na drukarce 3D, a druga śrubki do montażu tych części. Obie przesyłki zostały nadane na początku grudnia, a dotarły do mnie na początku lutego. Poczta Polska jak zwykle się spisała. No ale skoro części w końcu przyszły, mogłem zająć się składaniem mocowań silników i kół do nowego Micromouse.

Continue reading

W poprzednim wpisie opisałem swoje zmagania z robotem Micromouse z zamierzchłych czasów. Dzisiaj opiszę drugą próbę, którą podjąłem w zeszłym roku. Od poprzednio opisywanego projektu minęły 3 lata. Przez ten czas nabrałem świadomości swoich słabości, z których za największą uznałem posługiwanie się lutownicą. Poza tym z dystansem podchodziłem do swoich umiejętności w dziedzinach elektroniki i mechaniki. W przeciwieństwie do poprzedniego podejścia, tym razem fundusze nie były takim problemem. Na projekt jednak mogłem przeznaczyć dużo mniej czasu niż poprzednio. Dodatkowo miała to być okazja na sprawdzenie w praktyce dobrych praktyk i narzędzi do prowadzenia projektu. Dlatego miałem projekt założony na GitLabie z gitem, issue trackerem, wiki i milestonami. Poza tym do kodu miałem pisać unit testy, a nawet próbowałem okiełznać gitlabowe continuous integration. Ktoś może powiedzieć, że to przerost formy nad treścią, ale te umiejętności już niedługo miały mi się przydać w pracy, a ten projekt był dobrym poligonem doświadczalnym.

Continue reading

Dawno temu postanowiłem sobie, że zrobię robota micromouse z prawdziwego zdarzenia. Nie interesowało mnie samo wykonanie konstrukcji, która jest w stanie przejechać labirynt. Chociaż realizacja tego zadania jest sama w sobie osiągnięciem. Mój robot miał być szybki i wykorzystywać złożone algorytmy np. filtr Kalmana do pozycjonowania. Do tej pory wszystkie próby kończyły się porażkami. Mam już w głowie koncepcję na kolejne podejście. Pomyślałem jednak, że zanim opiszę tu nowe założenia projektu i kroki jakie już poczyniłem, najpierw napiszę coś o poprzednich próbach. Dlatego dzisiejszy wpis będzie o moim pierwszym podejściu do stworzenia robota micromouse.

Było to na studiach, zaraz po zrobieniu inżynierki. Miałem wtedy ułańską fantazję i nieograniczoną wiarę w swoje możliwości. W skutek czego postanowiłem między innymi, że użyję modułu żyroskopu i akcelerometru LSM320DL w obudowie LGA, którego samodzielnie polutuję lutownicą grzałkową. Footprint żyroskopu sam zrobię w Eaglu i specjalnie zrobię dłuższe pady, żeby je podgrzać i stopić cynę umieszczoną wcześniej na pinach układu. Oczywiście wcześniej miałem niewielkie doświadczenie z lutowaniem, głównie układów przewlekanych i nawet nie zrobiłem wcześniej żadnej przymiarki, żeby zobaczyć, czy to jest w ogóle wykonalne.

Continue reading