Głównym zadaniem robota Micromouse jest znajdowanie drogi w labiryncie. Może więc wydawać się dziwne, że siadłem do tego tematu dopiero teraz – po roku od rozpoczęcia prac. Jednak do stworzenia mapy potrzebna jest dobrze działająca lokalizacja i czujniki ścian. Te zagadnienia mam już jako tako opanowane, można więc przejść do wyznaczania trasy. Zrobiłem już pierwszą … Czytaj dalej Tworzenie mapy labiryntu i wyznaczanie trasy