Po dłuższej przerwie wracam do prac nad micromousem. Została mi do zrobienia jeszcze ostatnia część sprzętowa – czujniki ścian. Roboty jest dosyć sporo, więc nie udało mi się wszystkiego machnąć za jednym podejściem. Przy okazji jak zwykle wynikły nieprzewidziane problemy. Wybór elementów Wybierając fotoelement i emiter podczerwieni najważniejszym parametrem jest długość fali. Chodzi o to, … Czytaj dalej Czujniki ścian – pierwsze starcie