Miałem na ten tydzień zaplanowanych kilka ciekawych rzeczy. Chciałem iść na spotkanie Hackerspace Trójmiasto i napisać z tego relację oraz rozpocząć pracę nad kodem źródłowym robota. Na pierwszy ogień miał iść framework do unit testów CppUTest i konfiguracja continuous integration.  Niestety plany pokrzyżowała mi choroba i przez kilka ostatnich dni prowadzę tryb życia zbliżony do kota, gdzie w ciągu doby na kilka godzin aktywności przypada kilkanaście godzin leżenia. A kiedy próbuję zrobić coś produktywnego nagminnie zdarza mi się np. otworzyć przeglądarkę i zapomnieć co chciałem znaleźć.  Tym bardziej mogę być z siebie zadowolony, że cokolwiek udało mi się zrobić. Przez cokolwiek rozumiem wygenerowanie listy elementów potrzebnych do budowy robota i określenie jakie elementy mam na stanie, a jakie muszę dokupić.

Aby wygenerować listę elementów w programie Eagle, należy otworzyć schemat i wybrać File->Export->Partlist, a następnie wybrać plik, gdzie lista ma zostać zapisana. W efekcie otrzymujemy coś takiego:

Prawdopodobnie są gotowe skrypty zliczające ilość elementów każdego typu. Ja niczego zadowalającego na szybko nie znalazłem, a jako, że w tym projekcie nie mam za dużo elementów, policzyłem ich ilości na piechotę. Podsumowanie potrzebnych elementów przedstawiłem w tabelach poniżej.

Kondensatory

 WartośćObudowaIlość
122 pF08052
2100 nF080512
34.7 µFA - 32161
410 µFA - 32162
547 µFB - 35282
6100 µFC - 60321

Cewki

 WartośćObudowaIlość
14.7 µHDR741
2100 µH18121

Rezystory

 WartośćObudowaIlość
122 Ω08056
2100 Ω08051
31 kΩ08057
410 kΩ08053
513 kΩ08051
651 kΩ08051
768 kΩ08051
8100 kΩ08053

Pozostałe

 ElementObudowaIlość
1Dioda LED08052
2Dioda IR TSAL6400THT 5mm6
3Fototranzystor LIRT5BTHT 5mm6
4Kwarc 8MHzSMD 50x321
5STM32F401RBT6LQFP641
6ST1S10PHRSO81
7TB6612FNGSSOP241
8ULN2003ADSO161
9LM1117-3V3SOT2231
10Listwa Goldpin męska 1x401
11Listwa Goldpin męska 2x401
12Lista Goldpin żeńska 1x401
13Moduł IMU1
14Moduł Bluetooth1
15Silnik Faulhaber 1717T006SR-IE162
16Pakiet Li-Pol 130 mAh1

Tabele przedstawiają ilości elementów potrzebne do pojedynczej płytki. Większość elementów chcę mieć w nadmiarze, żeby ubezpieczyć się na ewentualność błędów lub usterek. Po przejrzeniu domowych zasobów okazało się, że brakuje mi jedynie procesora STM32 i kilku kondensatorów. Od razu zamówiłem brakujące elementy. Zamówiłem również płytki drukowane w Satlandzie. Czas oczekiwania to dwa tygodnie, więc w najbliższych dniach będę miał okazję w końcu się zabrać za soft.