Code review – prosty sposób na poprawienie jakości kodu

O code review napisano już całkiem sporo. W internecie można znaleźć dokładne opisy jak powinny wyglądać, jakie dają efekty, czy ile kodu sprawdzać na raz. Dlatego nie będę dokładnie analizować tych aspektów. Zamiast tego krótko opiszę najważniejsze korzyści i kilka przydatnych technik na podstawie własnych doświadczeń. Z code review korzystałem już w wielu projektach i zawsze miało to pozytywny wpływ na jakość kodu. Moim zdaniem code review powinno być elementem każdego poważnego projektu.

Continue reading

Wielka korporacja, czy mała firma?

Ostatnio czytałem książkę „Mit przedsiębiorczości”, która mówi, że każda firma od samego początku powinna mieć jasno określoną strukturę i dobrze zdefiniowane procesy. Skłoniło mnie to do refleksji jaki wpływ takie procesy mają na mnie jako pracownika. Jakie są zalety i wady pracy dla wielkiej korporacji oraz małego startupu. I jaki poziom strukturyzacji jest najlepszy dla mnie. Nie skupiam się tutaj na aspektach finansowych, czy multisportach, a jedynie na konsekwencjach strukturyzacji i jej wpływie na zadowolenie z pracy.

Continue reading

C++ bez exceptionów

Korzystając z C++ na systemach embedded najczęściej wyłączamy obsługę exceptionów. W tym artykule wyjaśnię dlaczego tak robimy oraz jakie zagrożenia z tym się wiążą.

Continue reading

Przydatne toole do pracy z systemami embedded

Dobry zestaw narzędzi może niesamowicie poprawić naszą produktywność. Należę do osób lubiących automatyzację i wspomaganie się toolami przy developmencie. Szczególnie zrzucanie na toole żmudnych i ciężkich do wyegzekwowania czynności jak na przykład formatowanie kodu, czy wysyłanie komend na terminalu.  W tym wpisie przedstawię kilka przydatnych narzędzi, głównie pod kątem embedded, C/C++ i STM32.

Continue reading

Architektura wieloprocesorowa w systemach safety

W systemach safety-critical zadania często rozłożone są na wiele procesorów. Wbrew pozorom przyczyną zwykle nie jest wydajność i potrzeba zapewnienia czasów odpowiedzi spełniających wymagania systemów hard real time. Zabieg ten jest stosowany w celu wydzielenia części krytycznej dla bezpieczeństwa i zabezpieczeniem jej przed niepożądanym wpływem mniej ważnych modułów.

Continue reading

Przydatne biblioteki C++ STM32

C++ w systemach embedded otwiera całą gamę nowych możliwości. Poprawne użycie nowoczesnych konstrukcji języka i biblioteki standardowej pozwala ułatwić i przyspieszyć naszą pracę. Niestety większość popularnych bibliotek C++ nie jest tworzona z myślą o systemach embedded. Czasami taka biblioteka mimo wszystko u nas zadziała, jednak nie zawsze mamy tyle szczęścia. Nawet wykorzystanie dużej części STL może być problematyczne ze względu na dynamiczną alokację pamięci. Istnieją jednak biblioteki stworzone właśnie z myślą o mikrokontrolerach. W tym wpisie przybliżę kilka z nich, szczególnie pod kątem użycia w STM32.

Continue reading

Skrypty buildowania to też kod, piszmy go zgodnie ze sztuką

Wielu programistów boi się tykać skryptów buildowania. Uważa to za czarną magię. Nic dziwnego, zwykle są napisane tak, żeby przypadkiem nie dało się ich zrozumieć. Bardzo często cały skrypt jest napisany w jednym ogromnym pliku, gdzie duże fragmenty są stworzone za pomocą kopiuj – wklej – edytuj. Składnia języków do pisania takich skryptów np. make  jest dosyć toporna, a sytuacji nie poprawia zagnieżdżanie komend, niedbanie o dobre nazwy zmiennych i brak komentarzy. Mi już wielokrotnie przyszło grzebać przy istniejących skryptach buildowania do projektu, czy tworzyć takie skrypty od zera. I chociaż daleki jestem od stwierdzenia, że mógłbym się tym zajmować full-time, całkiem dobrze mi to wychodziło. Jak to osiągnąłem? Bardzo prosto – przede wszystkim nie utrudniałem sobie dodatkowo życia pisząc w sposób trudny do zrozumienia. Pomogło mi w tym bardzo proste, ale jednak zaskakujące odkrycie – skrypty buildowania to też kod, do którego możemy stosować podobne zasady czystości jak w innych językach!

Continue reading

Nowy projekt, wyjazdy, szkolenia – czyli co się działo w ostatnim czasie

W ostatnim czasie działo się u mnie bardzo dużo. Co prawda w mojej aktywności online nie znalazło to zupełnie odzwierciedlenia, stąd prawie trzytygodniowy zastój na blogu. Ale pora wrócić do regularnego pisania. Pomysłów na nowe treści nie brakuje. Dzisiaj zapraszam na małe sprawozdanie z kilku ostatnich tygodni. Będzie więc o długim wyjeździe, zmianie projektu, pierwszym przeprowadzonym szkoleniu zewnętrznym i o rowerze.

Continue reading

Miary jakości unit testów

Pisząc unit testy chcielibyśmy wiedzieć, czy robimy to wystarczająco dobrze i czy dodajemy w ten sposób wartość do projektu. Informacja ta jest potrzebna programistom, aby mogli doskonalić swój warsztat i ułatwiać pracę zespołowi. Korzystają z niej również managerowie planując zadania, skład zespołu itp. Najczęściej wykorzystywaną metryką jest tutaj test coverage, jednak niesie ona jedynie ograniczoną informację. Ważne są również miary empiryczne, które ciężko przedstawić w formie liczbowej.

Continue reading

Pisanie własnych mocków

Nieodłącznym elementem TDD i unit testów jest mockowanie zależności. Powstało w tym celu sporo bibliotek dla różnych języków i różnych frameworków testowych. Mogłoby się więc wydawać, że wystarczy wybrać swoją ulubioną bibliotekę do mocków i po prostu jej używać. Okazuje się jednak, że pisanie prostych mocków samemu czasem może okazać się lepszym wyborem. Pokażę dzisiaj jak łatwo można napisać własne mocki do frameworków Unity i CppUTest.

Continue reading

© 2018 ucgosu.pl

Theme by Anders NorénUp ↑